Le pinze piatte e le pinze piatte di precisione utilizzano principalmente lubrificanti liquidi e talvolta possono essere utilizzati anche lubrificanti semisolidi e solidi. In generale, i lubrificanti possono essere suddivisi in quattro tipi fondamentali: gassosi, liquidi, semisolidi e solidi. Gas come aria, idrogeno e azoto vengono utilizzati come lubrificanti e il più comunemente utilizzato è l'aria.
Il lubrificante può raffreddare, lavare e arrugginire la coppia di attrito. Nel movimento alternativo, i lubrificanti possono svolgere un ruolo ammortizzante e antivibrante. Il grasso è un lubrificante con effetto autosigillante, che può prevenire perdite di aria e liquidi. I lubrificanti semisolidi comprendono principalmente vari grassi lubrificanti, che sono miscele stabili di oli lubrificanti e addensanti. I lubrificanti solidi si riferiscono a sostanze che possono formare una pellicola solida per ridurre la resistenza all'attrito. Come grafite, bisolfuro di molibdeno, ecc. I lubrificanti sono ampiamente utilizzati nei lubrificanti liquidi, inclusi oli minerali, oli animali e vegetali, oli sintetici e varie emulsioni.
